第二军团的老兵是这座城市的建设者。公元前35至30年，他们建立了“Arausio”。几个世纪以来，这里了竖起了无数具有典型古罗马风格的建筑，如古罗马剧场和凯旋门等。
1181年，奥兰热县成为奥兰热公国，作为勃艮第王国的一部分，也成为了神圣罗马帝国的领地。十七世纪，路易十四几次发动对在英国执政的奥兰热国王吉约姆三世的战争，占领这座城市。
1702年开始，随着乌德勒支（Utrechet）条约的商讨与确定，最终于1713年重新确认了奥兰热的归属
